Istoria echipei ACS Minerul Lupeni începe imediat după Primul Război Mondial, când fotbalul îşi face loc în viaţa comunităţii minerilor din Valea Jiului. Primele forme organizate ale clubului au apărut în 1914, sub denumirea de Sport Club Lupeni, iniţiată de profesorul Dezmeri Jozsef, cu jucători precum Sarkozi Sandor, Mike Janos, Mayer Kornel şi Gundelfingen Marcel. Apoi, activitatea sportivă a fost întreruptă din cauza conflagraţiei mondiale. După încheierea războiului, în jur de 1919, sub conducerea lui Bociat Valer, inspector silvic, se reia iniţiativa, sub numele de Clubul Atletic Lupeni. În 1920, prin implicarea unor membri fondatori dintre care se numără Vilmos Schwartz, asociaţia adoptă numele de Jiul Lupeni, într-o ceremonie ce include inaugurarea drapelului clubului. Acesta este momentul considerat oficial de înfiinţare al echipei care mai târziu va deveni Minerul Lupeni.
În primii ani, Jiul Lupeni evoluează în competiţii regionale, înregistrându-se prima participare într-un campionat oficial în ediţia 1922-1923. În 1927-1928 echipa devine campioană a districtului Arad, cu un parcurs remarcabil în competiţiile regionale, după care se califică la turneul final al campionatului naţional, unde ajunge până în finală, pierzând cu Colţea Braşov cu scorul de 2-3. Aceasta este prima performanţă de anvergură din istoria clubului.
În perioada interbelică, Jiul Lupeni, apoi denumită şi Minerul Lupeni (după ce în jurul anului 1929 fuziunea cu alte cluburi se desface şi numele Minerul devine oficial), evoluează în diviziile inferioare ale fotbalului românesc. Pentru acest interval sursele arată fluctuaţii, dar clubul îşi cultivă o reputaţie solidă în Valea Jiului.
După al Doilea Război Mondial, clubul continuă să joace în Divizia B, dar trece prin schimbări de denumire: Partizanul în 1950, Flacăra în 1951-52, Minerul începând cu 1953, Energia în 1957, apoi din nou Minerul din 1958.
Anul 1958-1959 marchează un moment definitoriu: clubul promovează în primul eşalon al fotbalului românesc, Divizia A. Minerul Lupeni va rămâne în Divizia A timp de patru sezoane, între 1959 şi 1963, evoluând alături de jucători importanţi, cum ar fi Creiniceanu şi Paraschiva. În aceste sezoane, echipa înregistrează rezultate mixte, dar prezenţa în liga cea mai înaltă este o mare realizare pentru comunitate. La finalul sezonului 1962-1963, echipa retrogradează.
După retrogradare echipa petrece mai mulţi ani în Divizia B şi C, alternând promovările cu retrogradările. Un moment important este promovarea din Divizia C în Divizia B în sezonul 1975-1976, apoi alte reveniri în Divizia B în anii următori.
În sezonul 2004-2005 Minerul Lupeni obţine o nouă promovare în Divizia B, după ce fusese un timp în eşalonul terţ.
Această revenire este încununată de câţiva ani de evoluţie în liga secundă, până când, în jurul anului 2010-2011, din cauza problemelor financiare, clubul este desfiinţat.
După o perioadă de inactivitate, tradiţia fotbalistică a fost repusă în funcţiune. În toamna anului 2021, fostul căpitan Adrian Lumperdean, împreună cu fratele său Emil Lumperdean şi nepotul lor Lucu Lumperdean, a reînviat tradiţia fotbalului din Lupeni prin înfiinţarea clubului Viitorul Minerul Lupeni. Iniţial, familia Lumperdean, cu sprijinul autorităţilor locale, a relansat activitatea prin formarea de echipe de juniori şi tineret.
Ulterior, echipa de seniori a fost înscrisă în sezonul 2022–2023 al Ligii a IV-a Hunedoara, unde, sub comanda lui Dan Voicu, a încheiat pe primul loc sezonul regulat şi pe locul secund după Final Four.
În campania următoare, echipa şi-a schimbat denumirea în Minerul Lupeni, terminând sezonul regulat pe locul al doilea şi câştigând titlul judeţean la finalul play-off-ului, ceea ce i-a asigurat participarea la barajul de promovare.
La baraj, roşu-negrii au pierdut în faţa formaţiei Viitorul Arad, după un 0–0 în deplasare şi un 0–3 pe teren propriu.
În acelaşi sezon, Minerul Lupeni a reuşit să obţină două performanţe notabile: a câștigat Cupa României – faza judeţeană împotriva echipei Aurul Brad, pe care a învins-o categoric 6-1.
A urmat apoi și câștigarea Cupei României – faza regională, finală disputată împotriva echipei Păulișana Păuliș, pe care a învins-o la penalty-uri.
În ciuda acestui eşec, echipa a fost acceptată în Liga a III-a datorită retragerii altor cluburi. În sezonul 2024–2025, sub conducerea lui Aurel Moldovan, Minerul a ocupat locul al doilea în sezonul regulat şi primul după play-off-ul Seriei a IX-a, calificându-se la barajul de promovare, unde a pierdut împotriva formaţiei CSM Olimpia Satu Mare.
De la primele echipe de pionieri ai fotbalului din Valea Jiului, la anii petrecuți în Divizia A și până la renașterea recentă, clubul a rămas un simbol al comunității locale. Astăzi, ACS Minerul Lupeni continuă să ducă mai departe tradiția și pasiunea pentru fotbal, cu speranța revenirii printre cele mai puternice echipe ale României.
